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機(jī)器人檢修時間如何消除

發(fā)布時間:2021-04-27 15:49:21  瀏覽次數(shù):

機(jī)器人檢修時刻怎么消除(現(xiàn)場備用)和其他類型工業(yè)機(jī)器人操控設(shè)備相同,機(jī)器人體系也設(shè)置了保護(hù)修理信息提示,保護(hù)信息體系(簡稱SIS)到預(yù)定的保護(hù)時刻時會在示教器界面進(jìn)行提示。如提示代碼10106。留意:這個數(shù)據(jù)不要隨意鏟除,保護(hù)數(shù)據(jù)鏟除主要在保護(hù)修理后進(jìn)行鏟除!不鏟除也不會影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果是那智機(jī)器人可就不行。知道為什么嗎?知道的朋友在后臺能夠各抒己見。

機(jī)器人保護(hù)信息鏟除步驟參考如下:

1、調(diào)用內(nèi)置的體系的例行程序

2、調(diào)用例行程序目錄挑選服務(wù)信息ServiceInfo.

3、轉(zhuǎn)到主程序中

4、內(nèi)置程序做了屏蔽,大家一般看不到,能夠通過二次開發(fā)軟件進(jìn)行查看具體信息。

5、上電EAABLE點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)鍵

6、進(jìn)入服務(wù)信息體系

7.能夠看到三個時刻,123分別為體系日歷時刻,工作時刻和齒輪箱保護(hù)時刻。對應(yīng)挑選鏟除即可。

8、點(diǎn)擊Reset從頭更新保護(hù)服務(wù)時刻即可。

9、鏟除機(jī)器人檢修時刻

10、點(diǎn)擊Reset從頭更新設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時刻即可。

11、如修理齒輪箱能夠進(jìn)行更新對應(yīng)軸位時刻。

備注:更新完后確認(rèn)后重啟驗(yàn)證信息。