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FANUC機(jī)器人保養(yǎng)需要做些什么呢

發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 10:38:00  瀏覽次數(shù):

FANUC機(jī)器人定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人能夠延伸機(jī)器人的運(yùn)用壽命,  FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期能夠分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下:

替換電池,F(xiàn)ANUC機(jī)器人體系在保養(yǎng)當(dāng)中需求替換兩種電池:替換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。

1.替換控制器主板上的電池

程序和體系變量存儲(chǔ)在主板上的 SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),則會(huì)在 TP上顯現(xiàn)報(bào)警(  SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí), SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需求替換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)從頭加載。因而,平常留意用 Memory Card或軟盤定時(shí)備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次,具體過(guò)程如下:

1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦運(yùn)用 FANUC原裝電池)。

2)機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后,等待 30秒。 

3)機(jī)器人關(guān)電,翻開(kāi)控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

4)裝上新電池,插好接頭

2.替換機(jī)器人本體上的電池

機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因而電池需求每年都替換,在電池電壓下降報(bào)警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)呈現(xiàn)時(shí),答應(yīng)用戶替換電池。若不及時(shí)替換,則會(huì)呈現(xiàn)報(bào)警( SRVO-062  BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d),

此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作,遇到這種狀況再替換電池,還需求做 Mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程如下:

      )堅(jiān)持機(jī)器人電源開(kāi)啟,按下機(jī)器急停按鈕。

      )翻開(kāi)電池盒的蓋子,拿出舊電池。

      )換上新電池(推薦運(yùn)用 FANUC原裝電池),留意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí))。

      )蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

替換潤(rùn)滑油

機(jī)器人每作業(yè)三年或作業(yè) 10000小時(shí),需求替換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和 J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如 S-430、R-2000等每半年或作業(yè)  1920小時(shí)還需替換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。

1.替換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油

具體過(guò)程如下:

1)機(jī)器人關(guān)電。

2)拔掉出油口塞子。

3)從進(jìn)油口處參加潤(rùn)滑油,直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí),停止加油。 

4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)滾動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。 

5)把出油口的塞子從頭裝好。 

留意:過(guò)錯(cuò)的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為防止產(chǎn)生過(guò)錯(cuò),操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn): 

1)替換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子拔掉。 

2)運(yùn)用手動(dòng)油槍緩慢參加。 

3)防止運(yùn)用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,假如非要不可,壓力有必要控制在  75Kgf/cm2以內(nèi),流量有必要控制在  15/ss以內(nèi)。 

4)有必要運(yùn)用規(guī)則的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。 

5)替換完結(jié),確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

6)為了防止滑倒事故的產(chǎn)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。  

2.替換平衡塊軸承潤(rùn)滑油

操作過(guò)程:直接從加油嘴處參加潤(rùn)滑油,每次無(wú)須太多(約 10CC)。