FANUC機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題解答

1、焊槍防碰撞信號(hào)怎么接？

防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V，之后在系統(tǒng)--配置中啟用手爪斷裂功能

2、機(jī)器人無(wú)法手動(dòng)動(dòng)作？

確保無(wú)故障異常的情況下，檢查示教器開(kāi)關(guān)是否置on，模式開(kāi)關(guān)是否牢靠撥到T1或T2，然后檢查UI信號(hào)是否滿足運(yùn)行條件，必要時(shí)在系統(tǒng)--配置中關(guān)閉外部專(zhuān)用信號(hào)

3、如何修改機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍？

在系統(tǒng)--軸動(dòng)作范圍中可修改，但對(duì)于M-10iA和20iA系機(jī)器人應(yīng)注意J6軸的外部管線安裝方式，并在控制啟動(dòng)模式中先行修改。

4、如何在自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)直接達(dá)到100%速度？

在程序中的運(yùn)動(dòng)指令前插入override指令，并設(shè)為100

5、暫停后再啟動(dòng)？

機(jī)器人沒(méi)有報(bào)警、UI信號(hào)1、2、3、8為ON、UO信號(hào)1為ON，發(fā)送脈沖UI信號(hào)第6個(gè)可啟動(dòng)程序繼續(xù)運(yùn)行

6、機(jī)器人輸出為ON時(shí)沒(méi)有輸出24V？

檢查IO信號(hào)板上DOSRC輸出信號(hào)公共端24V是否正常

7、U盤(pán)插在TP上無(wú)法識(shí)別但控制柜上可以備份文件？

R-30iA控制柜部分TP線纜不支持U盤(pán)，需更換為支持U盤(pán)的TP線纜（A660-2006-T840）

8、Mate柜主板是否支持視覺(jué)功能？

Mate柜主板型號(hào)12位字母加數(shù)字組合的最后位為0的不支持視覺(jué)、1和2的主板支持視覺(jué)

9、TP按鈕啟動(dòng)程序？

將程序設(shè)置為宏后可通過(guò)TP上按鈕啟動(dòng)（宏啟動(dòng)設(shè)置為UK方式）

10、寄存器最大能擴(kuò)展到多少個(gè)？

安裝寄存器擴(kuò)展功能后，數(shù)值寄存器的最大數(shù)擴(kuò)展到5000個(gè)，位置寄存器的最大數(shù)擴(kuò)展到2000個(gè)